Erprobung vom Modul „vernetzte Fertigung“ - Integration von Robotersystemen in den Fertigungsprozess – Zusatzqualifikation Industrie 4.0

Im Rahmen der NRW-weiten Zusatzqualifikation „Digitale Fertigungsprozesse“ sollen Lernende auf die zukünftigen beruflichen Anforderungen hinsichtlich der Digitalisierung und Themen von Industrie 4.0 ausgebildet und qualifiziert werden. Zielgruppe sind interessierte Auszubildende in den technischen Berufen.

Wir bieten die Zusatzqualifikation im Zeitrahmen von 220 Stunden voraussichtlich ab dem kommenden Schuljahr 2022/2023 auch am BKO an.

Damit dieser Start reibungslos über die Bühne geht, erprobten schon jetzt elf Industriemechaniker mit ihrem Fachlehrer Lennart Flake im Modul „vernetzte Fertigung“ den Teilbereich der „Integration von Robotersystemen in den Fertigungsprozess (6.3)“.

Hierzu nutzten sie die erst im Mai dieses Jahres am BKO in Betrieb genommene Roboterzelle. Diese besteht aus einem 6-Achs-Knickarmroboter von Mitsubishi und entsprechender Peripherie von Festo.

Im Rahmen einer komplexen Lernsituation zur vollautomatischen Entnahme von Bauteilen aus einer CNC-Fertigungsanlage und Übergabe zu einem Lagerplatz mussten die Lernenden sich zuerst grundlegend mit dem Themenfeld der „Robotik“ beschäftigen.
So galt es zum Beispiel für die Lernenden zu klären, ob die in der Schule vorhandene Bauart als „Knickarm-Roboter“ überhaupt fähig ist, die gestellten Anforderungen zu erfüllen. Außerdem verglichen die Auszubildenden die gängigen Möglichkeiten der Absicherungen von Arbeitsbereichen der Roboter. Bietet sich für den Anwendungsfall der Entnahme der Bauteile nicht statt einer vollautomatischen Roboterzelle doch eher ein kooperierender oder sogar ein kollaborierender Roboter an, sodass die Bauteile direkt vom Mitarbeiter kontrolliert werden können? Nach mehreren Stunden der Recherche in Fachbüchern und dem Internet konnten die Lernenden dann abschließend einfache Bewegungsabläufe an der Simulationsumgebung am PC programmieren und schlussendlich auf den Roboter übertragen und optimieren.

Allein die „Pick-Funktion“, das bedeutet eine kameragesteuerte Entnahme unsortierter Bauteile durch den Roboter, konnte nur durch Videos den Lernenden demonstriert werden.

Bei so motivierten Auszubildenden kann man nur die Daumen drücken, dass der Weihnachtswunsch für ein Kamera-Pick-System am BKO bald in Erfüllung geht…